1. 求准线为\left\{\begin{matrix} z=& \sqrt{x^2+y^2} \\x=&-1 \end{matrix}\right., 母线为\R v的柱面方程, 其中v=(1,1,1).

  • \Gamma\ni Q=P+\R v,P=(-1,k,\sqrt{1+k^2})\in l:\left\{\begin{matrix} z=& \sqrt{x^2+y^2} \\x=&-1 \end{matrix}\right.. 所以Q=(t-1,t+k,t+\sqrt{1+k^2}),t,k\in\R. 因为x=t-1,y=t+k,z=t+\sqrt{1+k^2}, 消去t,k\Gamma:x+1+\sqrt{1+(y-x-1)^2}-z=0

2. 求准线为\left\{\begin{matrix} z&=& \sqrt{x^2+y^2} \\z-y&=&1 \end{matrix}\right., 顶点为V=(1,0,0)的锥面方程.

  • \Gamma\ni Q=V+\R^+n,V+n=(1+n_x,n_y,n_z)\in\gamma:\left\{\begin{matrix} z&=& \sqrt{x^2+y^2} \\z-y&=&1 \end{matrix}\right.. 对V+n\left\{\begin{matrix} n_z&=& \sqrt{(1+n_x)^2+n_y^2} \\n_z-n_y&=&1 \end{matrix}\right., 因此n=(t,\frac{t^2}{2}+t,\frac{t^2}{2}+t+1). 代入Q=(x,y,z)=(1+kt,\frac{kt^2}{2}+kt,\frac{kt^2}{2}+kt+k),k\in\R^+,t\in\R, 消去k,t\Gamma:2(z-y)(y-x+1)=(x-1)^2,y\ge x-1.

3. 曲面由方程x^3+y^3+3xz^2+7xyz = 0确定. 判断曲面类型.

  • 注意到方程齐次, 因此曲面为一个顶点在原点的锥面.

4. 求母线为\left\{\begin{matrix} y=& \cos x,&0\leq x\leq2\pi \\z=&0 \end{matrix}\right., 旋转轴为\R v的旋转面的方程, 其中v=(1,1,1).

  • \Gamma\ni Q=(x,y,z), \operatorname{Proj}_{\R v}x=\frac{x\cdot v}{|v|^2}v, 考虑参量\gamma\ni P=(t,\cos t,0)满足M=\operatorname{Proj}_{\R v}P=\operatorname{Proj}_{\R v}Q,则有|Q-M|=|P-M|. 联立方程有\left\{\begin{matrix} Q\cdot v&=&P\cdot V\\|Q-M|^2&=&|P-M|^2 \end{matrix}\right.\Rightarrow\left\{\begin{matrix} x+y+z&=&t+\cos t\\ \sum_{i=x,y,z}(i-\frac{x+y+z}{3})^2&=&\sum_{i=t,\cos t,0}(i-\frac{t+\cos t}{3}v)^2 \end{matrix}\right.. 由反函数定理保证消去t存在方程F(x,y,z)=0为旋转面的方程.

5. 求母线为\left\{\begin{matrix} (x-4)^2+y^2&=1\\z&=0 \end{matrix}\right., 轴为\R v的旋转面的方程, 这里的v=(1,1,0).

  • \Gamma\ni Q=(x,y,z), 考虑参量\gamma\ni P=(4+\cos\theta,\sin\theta,0)满足M=\operatorname{Proj}_{\R v}P=\operatorname{Proj}_{\R v}Q,则有|Q-M|=|P-M|. 联立方程有\left\{\begin{matrix} Q\cdot v&=&P\cdot V\\|Q-M|^2&=&|P-M|^2 \end{matrix}\right.\Rightarrow\left\{\begin{matrix} x+y&=&4+\cos\theta+\sin\theta\\ 2(\frac{x-y}{2})^2+z^2&=&2(\frac{4+\cos\theta-\sin\theta}{2})^2 \end{matrix}\right.. 消去\theta化简得\Gamma:(x^2+y^2+z^2-4x-4y-1)^2+16(x+y-4)^2-32=0.

6. 从二次曲面的标准方程出发, 讨论二次曲面的所有可能类型, 包括非退化的与退化的.

  • 二次曲面的标准方程为ax^2+by^2+cz^2+2dx+2ey+2fz+g=0. 考虑坐标轴的对称性, 在讨论退化类型时仅讨论\{x\}, \{x,y\}, \{x,y,z\}变量组的差异情况, 其他情况可通过对坐标轴的名称替换得到:
    1. 存在二次项缺失:
    1.1. 恰存在一个二次项缺失: 则曲面方程变为by^2+cz^2+2dx+2ey+2fz+g=0, 通过做平移变换y+\frac{e}{b}\mapsto y, 得到by^2+cz^2+2dx+2fz+g'=0.
    1.1.1. 退化二次项对应的一次项缺失: 则曲面方程变为by^2+cz^2+2fz+g'=0, 通过做平移变换z+\frac{f}{c}\mapsto z得到by^2+cz^2+g''=0.
    1.1.1.1. \frac{c}{b}>0,\frac{g''}{b}<0: 此时曲面为椭圆柱面.
    1.1.1.2. \frac{c}{b}>0,\frac{g''}{b}>0: 此时曲面退化为空集.
    1.1.1.3. \frac{c}{b}>0,\frac{g''}{b}=0: 此时曲面退化为一条直线.
    1.1.1.4. \frac{c}{b}<0,g''\neq0: 此时曲面为双曲柱面.
    1.1.1.5. \frac{c}{b}<0,g''=0: 此时曲面为两个平面.
    1.1.2. 退化二次项对应的一次项存在: 通过做平移变换x+\frac{g-\frac{e^2}{b}-\frac{f^2}{c}}{2d}\mapsto x,y+\frac{e}{b}\mapsto y,z+\frac{f}{c}\mapsto z得到by^2+cz^2+2dx=0.
    1.1.2.1. \frac{c}{b}>0: 此时曲面为椭圆型抛物面.
    1.1.2.2. \frac{c}{b}<0: 此时曲面为双曲型抛物面.
    1.2. 恰存在两个二次项缺失: 则曲面方程变为cz^2+2dx+2ey+2fz+g=0, 通过对z做平移变换可得到cz^2+2dx+2ey+g'=0.
    1.2.1. 退化二次项对应的一次项都缺失: 则曲面方程变为cz^2+g'=0.
    1.2.1.1. \frac{g'}{c}>0: 曲面退化为空集.
    1.2.1.2. g'=0: 曲面退化为一个平面.
    1.2.1.3. \frac{g'}{c}<0: 曲面为两个平面.
    1.2.2. 存在退化二次项对应的一次项存在: 通过对x,y做旋转变换和平移变换, 则曲面方程变为cz^2+2ey=0,此时曲面为抛物柱面
    1.3. 恰存在三个二次项缺失: 则曲面方程变为2dx+2ey+2fz+g=0.
    1.3.1. 一次项全部缺失: 则曲面方程变为g=0.
    1.3.1.1. g=0: 曲面为全体点集.
    1.3.1.2. g\neq0: 曲面退化为空集.
    1.3.2. 存在一次项不缺失: 则曲面退化为一个平面.
    2. 不存在二次项退化, 则通过平移变换可得到ax^2+by^2+cz^2+g'=0.
    2.1. a,b,c,g'同号: 此时曲面退化为空集.
    2.2. a,b,c同号, g'a,b,c异号: 此时曲面为椭球面.
    2.1. a,b,c不全同号, 且g'与两个同号的异号: 此时曲面为单叶双曲面.
    2.2. a,b,c不全同号, 且g'与两个同号的同号: 此时曲面为双叶双曲面.

7. 证明定理 4.12. (曲面\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=1 (abc\neq0)可以由直线\left\{\begin{matrix} z=& \frac{c}{b}y \\x=&a \end{matrix}\right.\left\{\begin{matrix} z=& -\frac{c}{b}y\\x=&a \end{matrix}\right.z-轴沿准线\left\{\begin{matrix} \frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}& =1 \\z&=0 \end{matrix}\right.旋转生成.)

  • 由对称性, 不妨考虑z=\frac{c}{b}y. 对准线考虑做伸缩变换x'=\frac{x}{a},y'=\frac{y}{b}将沿准线旋转变为标准绕z-轴旋转. 以下坐标在(x',y',z)坐标系下考虑.
    \Gamma\ni Q=(x',y',z),v=(0,0,1), 考虑参量\gamma\ni P=(1,t,ct)满足M=\operatorname{Proj}_{\R v}P=\operatorname{Proj}_{\R v}Q,则有|Q-M|=|P-M|. 联立方程有\left\{\begin{matrix} Q\cdot v&=&P\cdot V\\|Q-M|^2&=&|P-M|^2 \end{matrix}\right.\Rightarrow\left\{\begin{matrix} z&=&ct\\ x'^2+y^2&=&1^2+t^2 \end{matrix}\right.. 消去tx'^2+y'^2=1^2+\frac{z^2}{c^2}, 考虑将x',y'变换回x,y, 有\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=1即为所求.

8. 证明定理 4.14. (双曲抛物面由两族相交直线生成, 等价地, 曲面上的任何一点都是两族直线的交点.)

  • 不妨考虑\Gamma:\frac{z}{c}=\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}. 将\Gamma改写为(\frac{x}{a}-\frac{y}{b})(\frac{x}{a}+\frac{y}{b})=1\cdot\frac{z}{c}, 因此\frac{\frac{x}{a}-\frac{y}{b}}{\frac{z}{c}}=\frac{1}{\frac{x}{a}+\frac{y}{b}}=\frac{u}{w}\frac{\frac{x}{a}+\frac{y}{b}}{\frac{z}{c}}=\frac{1}{\frac{x}{a}-\frac{y}{b}}=\frac{v}{t}给出两族相交直线, 且能唯一确定所有曲面上点.

9. 证明定理 4.15. (单叶双曲面的任意两条异族直母线都是共面的; 双曲抛物面上的任意两条异族直母线必然相交.)

  • 不妨考虑\Gamma:\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=1以及直母线族\frac{1-\frac{y}{b}}{\frac{x}{a}-\frac{z}{c}}=\frac{\frac{x}{a}+\frac{z}{c}}{1+\frac{y}{b}}=\frac{u}{w}\frac{1+\frac{y}{b}}{\frac{x}{a}-\frac{z}{c}}=\frac{\frac{x}{a}+\frac{z}{c}}{1-\frac{y}{b}}=\frac{v}{t}. 考虑增广行列式\begin{vmatrix}\frac{u}{a}&\frac{w}{b}&-\frac{u}{c}&-w\\\frac{w}{a}&-\frac{u}{b}&\frac{w}{c}&-u\\\frac{v}{a}&-\frac{t}{b}&-\frac{v}{c}&-t\\\frac{t}{a}&\frac{v}{b}&\frac{t}{c}&-v\end{vmatrix}=0, 故共面.
    不妨考虑\Gamma:\frac{z}{c}=\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}以及直母线族\frac{\frac{x}{a}-\frac{y}{b}}{\frac{z}{c}}=\frac{1}{\frac{x}{a}+\frac{y}{b}}=\frac{u}{w}\frac{\frac{x}{a}+\frac{y}{b}}{\frac{z}{c}}=\frac{1}{\frac{x}{a}-\frac{y}{b}}=\frac{v}{t}. 考虑增广行列式\begin{vmatrix}\frac{w}{a}&-\frac{w}{b}&-\frac{u}{c}&0\\\frac{u}{a}&\frac{u}{b}&0&-w\\\frac{t}{a}&\frac{t}{b}&-\frac{v}{c}&0\\\frac{v}{a}&-\frac{v}{b}&0&-t\end{vmatrix}=0, 故共面, 且因异族因此非平行, 则必然相交.

10. 证明定理 4.16. (单叶双曲面的任意两条同族直母线都是异面的; 双曲抛物面上的任意两条同族直母线必然平行于同一个平面.)

  • 不妨考虑\Gamma:\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=1以及直母线族\frac{1-\frac{y}{b}}{\frac{x}{a}-\frac{z}{c}}=\frac{\frac{x}{a}+\frac{z}{c}}{1+\frac{y}{b}}=\frac{u}{w}\frac{1-\frac{y}{b}}{\frac{x}{a}-\frac{z}{c}}=\frac{\frac{x}{a}+\frac{z}{c}}{1+\frac{y}{b}}=\frac{v}{t}. 考虑增广行列式\begin{vmatrix}\frac{u}{a}&\frac{w}{b}&-\frac{u}{c}&-w\\\frac{w}{a}&-\frac{u}{b}&\frac{w}{c}&-u\\\frac{v}{a}&\frac{t}{b}&-\frac{v}{c}&-t\\\frac{t}{a}&-\frac{v}{b}&\frac{t}{c}&-u\end{vmatrix}=-\frac{1}{abc}(ut-vw)^2\neq0, 故异面.
    不妨考虑\Gamma:\frac{z}{c}=\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}以及直母线族\frac{\frac{x}{a}-\frac{y}{b}}{\frac{z}{c}}=\frac{1}{\frac{x}{a}+\frac{y}{b}}=\frac{u}{w}\frac{\frac{x}{a}-\frac{y}{b}}{\frac{z}{c}}=\frac{1}{\frac{x}{a}+\frac{y}{b}}=\frac{v}{t}. 考虑增广行列式\begin{vmatrix}\frac{w}{a}&-\frac{w}{b}&-\frac{u}{c}&0\\\frac{u}{a}&\frac{u}{b}&0&-w\\\frac{t}{a}&-\frac{t}{b}&-\frac{v}{c}&0\\\frac{v}{a}&\frac{v}{b}&0&-t\end{vmatrix}=\frac{2}{abc}(wv-ut)^2\neq0, 故异面, 因此平行于同一平面.

11. 讨论非柱面, 非锥面, 也非二次曲面的直纹面存在的可能性, 如果存在, 请构造一个这样的曲面; 如果不存在, 请证明之.

  • 注意到\Gamma_1:\R(0,0,1)+(\cos\theta,\sin\theta,0), 即x^2+y^2=1为一柱面; \Gamma_2:\R(\cos\theta,\sin\theta,1), 即x^2+y^2=z^2为一锥面. 取\Gamma=\Gamma_1\cup\Gamma_2, 考虑\Gamma可由\{\R(0,0,1)+(\cos\theta,\sin\theta,0)\}\cup\{\R(\cos\theta,\sin\theta,1)\}这族直线构成, 因此\Gamma为一直纹面. 又因\Gamma_1是柱面不是锥面和二次曲面, \Gamma_2是锥面不是柱面和二次曲面, 因此\Gamma同时非柱面, 锥面, 二次曲面. 故\Gamma即为非柱面, 非锥面, 也非二次曲面的直纹面.